À l’entrée de la MRC de Mékinac, entourée de montagnes, la municipalité de Hérouxville bénéficie d’une situation géographique privilégiée. Diverses activités s’offrent aux visiteurs : des randonnées pédestres, balades à vélo ou à cheval, en passant par le club de tir à l’arc. Des sentiers de motoneiges balisés ou de véhicules tout-terrains traversent la municipalité.